11月中旬，奥迪运动再次向征战达喀尔拉力赛迈进。在摩洛哥进行的第二次测试中，车队三组车手：Mattias Ekström与其领航员Emil Bergkvist、Stéphane Peterhansel与其领航员Edouard Boulanger，以及Carlos Sainz与其领航员Lucas Cruz 轮流测试了奥迪 RS Q e-tron。
在摩洛哥的第二次测试中，奥迪极具创新的达喀尔赛车不断挑战极限，在高速赛道、碎石路段、沙丘山脉、干涸河床等严酷地势环境中经受检验。在仅12个月多的紧张项目筹备期内，奥迪团队成功开发了奥迪RS Q e-tron，并能够应对与达喀尔拉力赛长度相当的日常越野测试距离。尽管如此，到明年1月正赛开启前，车队仍面临众多挑战。“在最艰难的条件下，整个团队正不遗余力继续进行开发工作，”测试工程负责人Arnau Niubo表示，“从摩洛哥的测试中汲取的经验对我们意义非凡，因此，我们将全力保障为达喀尔拉力赛准备的三辆赛车处于最佳技术状态。同时，后勤准备工作也正在紧锣密鼓进行着。”
在面临时间压力和由疫情导致的零部件供应紧缺的条件下，奥迪车队完成了一个了不起的项目。在极端恶劣的地形环境中，车队三组车手驾驶着底盘编号为103的奥迪RS Q e-tron原型车测试了超过2500公里。同时，许多工程师人为增加的严酷测试也在考验着奥迪RS Q e-tron，例如：当Stéphane Peterhansel驾驶赛车驶过干涸河床时，故意用胶带封住车辆的冷却进气口，以模拟室外高温环境。而搭载电动驱动系统和能量转换器的奥迪RS Q e-tron原型车都轻松完成了这些考验。但整个测试也并非一帆风顺：在沙石路段行驶时，轮胎破损就迫使Mattias Ekström的驾驶被反复打断。同时，此次测试还遇到了一些诸如由石块撞击导致的悬架叉杆弯曲、驱动轴套泄漏、部分零部件需要更换等的挑战，以及车身需要进行细微修复带来的额外工作。Mattias Ekström、Stéphane Peterhansel和Carlos Sainz也将加入底盘调教的工作。
12月底，奥迪RS Q e-tron将抵达沙特阿拉伯，征战达喀尔拉力赛，在沙漠的严酷环境中再次突破自我极限！