116年前，在斯柯达汽车前身劳林克莱门特公司（LAURIN & KLEMENT，简称L&K公司）的努力下，布拉格成为奥匈帝国首个开展出租车服务的城市。不久之后，维也纳和巴黎也使用了该公司的汽车发展出租车业务。
1907年复活节期间，L&K公司参加在布拉格举办的车展，并宣布了在布拉格提供出租车服务的计划。据当时的媒体报道，在众多捷克公司中， L&K公司的展位最大、展出的汽车数量最多，L&K公司将在布拉格推出带有计价器的出租车。
1907年布拉格街头出现的第一辆出租车，来自斯柯达前身L&K公司
L&K公司的创始人瓦茨拉夫·劳林和瓦茨拉夫·克莱门特在创业初始就深知个人出行对公众的重要性，公司生产的首款车型VOITURETTE A就是当时极具性价比的汽车之一。总部设在姆拉达·博莱斯拉夫的L&K公司，很快便成功取得奥匈帝国汽车市场的领先地位，1908年全国销售的10马力以下汽车超过九成来自L&K公司。
然而，由于当时的道路状况不佳，火车宽敞的暖气车厢更为舒适，即便是富人们也更愿意乘坐火车而不愿选择汽车，汽车只是往返火车站、酒店等目的地的短途交通工具。但是L&K公司创始人并不拘泥于当时的市场环境，而是从现代西方城市繁忙的交通系统中受到启发，决定引入出租车服务、增添布拉格世界大都市的魅力。
1907年布拉格街头的L&K出租车
1907年9月7日，一辆L&K公司的B2车型开始试运行，正式开始了布拉格的出租车服务，首批一共只有四辆出租车。
据当时的时尚杂志报道，布拉格的出租汽车行驶在大街小巷，给人们一种大城市的感觉。出租车无疑代表着未来的安全交通方式，当车费变得更加便宜时，马车将不再有竞争力。现在的新奇事物，很快就会成为公众日常使用和不可或缺的东西。
1913年停在布拉格瓦茨拉夫广场的出租车
第一批出租车司机在如今的马萨里克火车站、国家大道和火药塔前设立了出租车等候区，以方便乘火车到达的乘客。L&K公司在报纸广告中强调了出租车优秀的舒适性和低廉的价格，但现有资料中并没有关于当时票价的记录。有关资料还提到出租车首日的车费收入通过慈善机构捐给了城市中的贫民。当时的一些出租车上已装有计价器，车费在一个机械计数器上显示。
尽管当时有人对出租车服务表示乐观，但是实际需求却没有显著的提升。1920年，布拉格登记在册的出租车有40辆。到1925年，已有470辆出租车穿梭于布拉格。八年后，1,156辆出租车、7辆出租马车和33辆马拉厢车奔波于城市街道。到二战前，布拉格已有近2,000辆出租车。斯柯达在捷克姆拉达·博莱斯拉夫生产的汽车一直是最受布拉格出租车司机喜爱的品牌之一。
如今布拉格出租车包括斯柯达速派、明锐等多款车型