2019东京车展正式开幕，大发正式发布了ICO ICO概念车，新车定位于一款未来公关交通工具，所以其造型设计非常类似于一款巴士。
大发ICO ICO概念车借鉴了日本K-Car的设计思路，方正造型的车身，四个车轮尺寸较小并布局在车体四周，同时该车还拥有高顶和低底盘设计，从而方便乘客上下车。
展示车辆的内部设计为四把独立对向座椅，并自带无障碍通道，此外新车还可根据需求不同及时调整内部整体布局。据悉该车的开发理念是，“第一公里和最后一公里的出行方案”。所以新车可以应用在未来城市交通中的公共出行，以无人驾驶和纯电动行驶来满足人们的日常短途出行。