动态驾驶控制系统（DRC）自第一代奥迪RS 6（C5）起，历经四代，其经典的功能原理延用至今。
奥迪RS 6车型因其庞大的车身结构需要对油箱改良，并采用加长油管。在给开发阶段的原型车加油时，总是发出闷响，惹人会心一笑。为此，奥迪优化了油箱管路，在量产时，噪音得到了消除。
如今的第四代奥迪RS 6（C8）车型仅沿用了A6 Avant车型上的三处外观部件：车顶、两个前门和后尾门。
由于第二代奥迪RS 6（C6）庞大的的V10发动机占用了车辆前舱的大量空间，奥迪便将冷却水箱移到了一个不同寻常的位置，需要打开副驾侧的车门，才能检查冷却液水位，并从A柱底部读取水位。
外观颜色“赛百灵黑”首次专属应用于第四代奥迪RS 6，其命名灵感来自第一代奥迪RS 6的Competition版本在2003年3月14日由美国赛车俱乐部举办的赛车活动首秀，比赛地点就位于佛罗里达州的赛百灵赛道。时至今日，奥迪RS系列车型的外观颜色命名均来自著名国际赛道。
每一代奥迪RS 6车型均搭载双涡轮引擎。
第一代奥迪RS 6是RS系列车型中首个采用两个椭圆形排气尾管的的车型，这也成为奥迪RS后续车型的标配。
所有奥迪RS 6车型均配备quattro四驱系统。
第四代奥迪RS 6的扁平式LED大灯来自于同时期的奥迪A7。因此，第四代奥迪RS 6的外观与其他奥迪A6车型有显著差异，并且是奥迪A6系列中唯一配备激光大灯的车型。
第二代奥迪RS 6 plus实现了超过300公里/小时的最高时速，自此奥迪RS 6车型跻身为“高速俱乐部”的一员。
奥迪RS车型专属的哑光铝外观套装从第一代起沿用至今。目前，除了哑光铝外，还有亮黑色和碳纤维套装可供选择。
第一代奥迪RS 6的宽体车身设计使得其在市场竞争中独树一帜。宽体车身结构也为更大的车轮宽度和直径提供了空间，营造出肌肉感十足的形象，并具备了更具运动感的操控体验。
第四代奥迪RS 6的车身宽体更为明显：每一侧车身相比A6 Avant都要加宽4cm，整个车身宽度达到了1951mm。
第四代奥迪RS 6标配的RS自适应空气悬挂不仅兼顾舒适和运动，还能按需调整车身高度，最大调整范围达到40mm。
从第三代和第四代奥迪RS 6的V8双涡轮引擎还具有独特的COD气缸按需运行技术，在满足特定条件的低负载工况下，可以关闭2、3、5、8号气缸来节约能耗，且切换过程非常平顺，驾驶员并不会有任何察觉。
2004年上市的限量版第一代奥迪RS 6 plus车型使用了最受欢迎的奥迪独家内饰颜色之一：干邑棕。这一配色现已成为奥迪RS 6系列车型的选装色，向经典致敬。
第一代奥迪RS 6发布会在德国纽博格林赛道进行。在首发仪式中，30台奥迪RS 6在194,000名观众的见证下集体亮相，成为当年纽博格林24小时耐力赛期间的经典瞬间。
奥迪RS 6 Avant从一款面向欧洲市场的车型到如今成为在全球范围内大获成功的车型，并正不断开拓重要的增长市场。第三代奥迪RS 6车型开始在中国市场销售，如今，第四代RS 6车型继续在国内市场收获众多客户和粉丝。
第一代奥迪RS 6的赛车版本参与了美国勒芒系列赛(ALMS)Speed GT组别。著名车手Randy Pobst驾驶它斩获首个赛季冠军，他的队友Michael Galati位列第二。
“倍耐力噪音消除系统”（PNCS）首次在第三代奥迪RS 6车型中使用。轮胎主体中的聚氨酯海绵能够有效降低车轮行进过程中的噪音。该系统能吸收大部分振动，显著减少噪音污染。